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工業機器人操作

作者：編者:韓鴻鸞//寧爽//董海萍
出版社：化學工業
ISBN：9787122311139

出版日期：2018/03/01
裝幀：平裝
頁數：212

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。
韓鴻鸞、寧爽、董海萍主編的《工業機器人操作》根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

作者介紹

編者:韓鴻鸞//寧爽//董海萍

第1章工業機器人的應用基礎
  1.1 工業機器人概述
    1.1.1 工業機器人的應用領域
    1.1.2 機器人的分類
  1.2 機器人的基本術語與圖形符號
    1.2.1 機器人的基本術語
    1.2.2 機器人的圖形符號體系
    1.2.3 機器人的圖形符號表示
  1.3 工業機器人運動軸與坐標系的確定
    1.3.1 機器人運動軸
    1.3.2 機器人坐標系的確定
    1.3.3 工業機器人常用坐標系
  1.4 工業機器人的安全要求
    1.4.1 安全注意事項
    1.4.2 工業機器人的主要危險
    1.4.3 採取的措施
    1.4.4 機器人停止功能
    1.4.5 操作方式
    1.4.6 示教控制
    1.4.7 同時運動控制
    1.4.8 協同操作要求
    1.4.9 奇異性保護
    1.4.1 0單軸限位
    1.4.1 1驅動源運動
    1.4.1 2起重措施
    1.4.1 3電連接器
    1.4.1 4標誌
  1.5 機器人的應用工程
    1.5.1 工業機器人的應用步驟
    1.5.2 機器人工作站的一般設計原則
  1.6 操作規程
    1.6.1 焊接機器人操作規程
    1.6.2 電源水箱操作指導
    1.6.3 除塵設備操作規程
    1.6.4 清槍剪絲站使用操作規程
    1.6.5 機器人焊槍使用注意事項
第2章 ABB工業機器人的操作
  2.1 認識ABB工業機器人
    2.1.1 ABB工業機器人的組成
    2.1.2 ABB工業機器人的分類
  2.2 手動模式操縱機器人
    2.2.1 機器人坐標系和運動軸的選取
    2.2.2 手動移動機器人
    2.2.3 手動操縱焊接機器人
  2.3 ABB機器人的示教編程
    2.3.1 認識示教編程
    2.3.2 焊接機器人的直線軌跡示教
    2.3.3 焊接機器人的圓弧軌跡示教
    2.3.4 焊接機器人的擺動功能示教
    2.3.5 焊槍清理機構的控制

  2.4 ABB工業機器人I/O通信
    2.4.1 ABB 機器人I/O通信的種類
    2.4.2 ABB標準I/O板
    2.4.3 ABB標準I/O板的設置
  2.5 Profibus適配器的連接與設定
    2.5.1 Profibus適配器的連接
    2.5.2 Profibus適配器的設定
  2.6 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    2.6.1 關聯步驟
    2.6.2 定義可編程按鍵
第3章工業機器人的調整與保?
  3.1 工業機器人的調整
    3.1.1 調整方法
    3.1.2 附加軸的調整
    3.1.3 參照調整
    3.1.4 用MEMD和標記線進行零點標定
    3.1.5 手動刪除軸的零點
    3.1.6 更改軟體限位開關
  3.2 工業機器人的保養
    3.2.1 工業機器人機器部分的保養
    3.2.2 調節平衡配重
    3.2.3 電氣系統的保養
參考文獻

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