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高超聲速飛行器自抗擾控制方法(精)

  • 作者:孫明瑋//馬順健//朴敏楠//王永坤//李毅
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030552426
  • 出版日期:2018/01/01
  • 裝幀:精裝
  • 頁數:181
人民幣:RMB 98 元      售價:
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內容大鋼
    孫明瑋、馬順健、朴敏楠、王永坤、李毅著的《高超聲速飛行器自抗擾控制方法(精)》主要內容包括自抗擾控制的基本概念、理論和方法、線性自抗擾控制的特點和基於穩定裕度測試子方法的參數整定過程、高超聲速飛行器不同階段的線性自抗擾控制設計技術、線性自抗擾控制的特點和基於穩定裕度測試子方法的參數整定過程、等。本書內容系統、嚴謹,理論與應用結合。
    本書可供從事飛行器制導與控制、自抗擾控制應用研究的科研人員和工程技術人員閱讀,也可作為高等院校控制理論與控制工程、導航制導與控制等專業的研究生及高年級本科生的參考用書。

作者介紹
孫明瑋//馬順健//朴敏楠//王永坤//李毅

目錄
前言
主要符號
主要縮寫詞
第1章  引言
  1.1  高超聲速飛行器概述
    1.1.1  發展歷程
    1.1.2  研究現狀
  1.2  高超聲速飛行器控制概述
    1.2.1  面臨的難點問題
    1.2.2  控制方法概述
  1.3  自抗擾控制方法
    1.3.1  自抗擾控制的形成與發展
    1.3.2  自抗擾控制的工程應用
    1.3.3  自抗擾控制的理論分析
  1.4  本書特點與結構安排
第2章  理論基礎
  2.1  控制系統描述
    2.1.1  微分方程描述
    2.1.2  狀態空間描述
    2.1.3  解的存在性和唯一性
  2.2  控制系統的穩定性
    2.2.1  系統的運動與平衡點
    2.2.2  線性系統的穩定性
  2.3  自抗擾控制方法基礎
    2.3.1  自抗擾控制器的基本原理
    2.3.2  跟蹤微分器
    2.3.3  擴張狀態觀測器
    2.3.4  非線性狀態誤差反饋控制律
第3章  面向控制的高超聲速飛行器剛體建模
  3.1  坐標系統
    3.1.1  常用坐標系
    3.1.2  坐標系之間的轉換關係
  3.2  飛行器六自由度動力學模型
    3.2.1  動力學模型
    3.2.2  運動學模型
    3.2.3  六自由度模型
  3.3  面向控制的高超聲速飛行器剛體模型
第4章  高超聲速飛行器動力學特性分析
  4.1  氣動數據模型
    4.1.1  氣動力與氣動力矩
    4.1.2  氣動力係數
    4.1.3  氣動力矩係數
  4.2  升阻比特性分析
  4.3  靜穩定性分析
    4.3.1  縱向靜穩定性分析
    4.3.2  側向靜穩定性分析
第5章  基於線性自抗擾方法的控制系統設計
  5.1  線性自抗擾控制律的基本設計思想
    5.1.1  系統模型
    5.1.2  控制律設計

  5.2  線性自抗擾控制律設計步驟
    5.2.1  線性自抗擾控制的設計流程
    5.2.2  對象動力學模型的轉化  
    5.2.3  基於穩定裕度測試子的控制參數整定方法
第6章  高超聲速飛行器沿彈道控制系統設計
  6.1  線性自抗擾姿態控制方法原理
    6.1.1  獨立俯仰姿態的控制設計
    6.1.2  獨立偏航通道的側滑姿態的控制設計
    6.1.3  獨立滾動姿態的控制設計
    6.1.4  獨立通道自抗擾控制設計的工程簡化
    6.1.5  翻轉過程中的自抗擾控制設計
  6.2  線性自抗擾控制律參數整定與閉環特性研究
    6.2.1  擴張狀態觀測器採用角速度的自抗擾控制設計
    6.2.2  擴張狀態觀測器採用攻角的自抗擾控制設計
    6.2.3  線性模型閉環特性研究
  6.3  定點模擬算例
    6.3.1  定點選擇
    6.3.2  對象的線性化
    6.3.3  參數整定
    6.3.4  時域模擬
  6.4  沿彈道飛行控制系統設計
    6.4.1  爬升與巡航段的飛行控制系統設計
    6.4.2  無動力翻轉180°的飛行控制系統設計
    6.4.3  無動力俯衝段的飛行控制系統設計
    6.4.4  質心側向位置的控制
  6.5  沿彈道飛行控制系統模擬
第7章  高超聲速飛行器全彈道控制系統模擬
  7.1  測試彈道
    7.1.1  標稱彈道
    7.1.2  拉偏彈道
  7.2  測試彈道模擬
    7.2.1  標稱彈道
    7.2.2  拉偏情形一
    7.2.3  拉偏情形二
    7.2.4   Monte Carlo模擬
    7.2.5  測試結果分析
第8章  總結與展望
  8.1  總結
    8.1.1  自抗擾控制的優越性
    8.1.2  自抗擾控制的應用注意事項
  8.2  展望
參考文獻

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