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防空導彈導航制導與控制系統設計

作者：編者:王輝
出版社：國防工業
ISBN：9787118114140

出版日期：2017/08/01
裝幀：平裝
頁數：314

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

王輝編著的《防空導彈導航制導與控制系統設計》以防空導彈導航、制導與控制系統設計為主線，內容覆蓋了有關尋的制導控制系統設計的各個方面．涉及三通道控制導彈、單通道控制旋轉導彈，主要論述制導控制系統數學模型、制導控制迴路的設計與模擬、導引規律設計以及導航、制導、控制等分系統的設計要求、方案及模型等。書中作者還根據自己的工作實踐，論述了科研工作中已經成功解決的一些對系統性能影響較大的關鍵技術，並結合當前防空導彈尋的制導控制系統的發展趨勢，對國內外在此領域的一些最新發展動態進行了描述。
本書可作為從事防空導彈導航、制導與控制系統工程技術的科研人員及從事航空航天事業的高等院校師生等相關人員的參考用書。

作者介紹

編者:王輝

第1章  緒論
  1.1  防空導彈制導控制技術發展
  1.2  防空導彈制導控制系統特點及分類
    1.2.1  防空導彈制導控制系統特點
    1.2.2  防空導彈制導控制系統分類
  1.3  防空導彈制導控制系統工作原理及組成
    1.3.1  防空導彈制導控制系統工作原理
    1.3.2  防空導彈制導控制系統組成
  1.4  防空導彈制導控制系統研製階段及設計內容
    1.4.1  制導控制系統方案論證
    1.4.2  制導控制系統方案設計
    1.4.3  制導控制系統工程研製
    1.4.4  制導控制系統設計定型
第2章  系統的數學模型
  2.1  常用坐標系及坐標系的轉換
    2.1.1  常用坐標系
    2.1.2  坐標系的轉換
  2.2  導彈彈體的數學模型
    2.2.1  氣動布局與控制方式
    2.2.2  作用於導彈上的力和力矩
    2.2.3  剛體的運動方程組
    2.2.4  STT導彈彈體數學模型
    2.2.5  BTT導彈彈體數學模型
    2.2.6  旋轉導彈彈體數學模型
    2.2.7  彈性彈體數學模型
第3章  制導控制系統總體設計
  3.1  概述
  3.2  制導控制系統的設計要求
    3.2.1  制導控制系統設計的基本要求
    3.2.2  制導控制系統設計重點
  3.3  制導控制系統設計與分析
    3.3.1  制導控制系統方案設計
    3.3.2  初制導段制導控制系統設計
    3.3.3  中制導段制導控制系統設計
    3.3.4  末制導段制導控制系統設計
  3.4  制導控制系統設計中的若干關鍵技術問題
    3.4.1  天線罩補償設計
    3.4.2  捷聯去耦技術
    3.4.3  目標機動補償技術
    3.4.4  超低空脫靶方位補償技術
    3.4.5  軌控直接力技術
    3.4.6  角閃爍抑制技術
第4章  導引規律設計
  4.1  概述
  4.2  經典導引規律簡介
    4.2.1  導彈目標相對運動方程
    4.2.2  追蹤法
    4.2.3  平行接近法
    4.2.4  三點法
    4.2.5  前置量法

    4.2.6  比例接近法
  4.3  比例導引規律及其改進
    4.3.1  比例導引的彈道特性分析
    4.3.2  修正比例導引規律
  4.4  導航比的選取
    4.4.1  不考慮動力學系統慣性
    4.4.2  考慮動力學系統慣性
  4.5  比例導引規律的工程實現
    4.5.1  比例導引規律的工程應用形式
    4.5.2  視線角速度信號的工程實現方法
    4.5.3  彈目相對速度的工程實現方法
第5章  導航系統設計
  5.1  概述
  5.2  導航系統的設計要求
    5.2.1  導航系統的任務
    5.2.2  導航系統的選擇
    5.2.3  導航系統的主要性能要求
    5.2.4  慣性測量的要求
  5.3  捷聯慣性導航系統設計
    5.3.1  捷聯慣導系統方案及分析
    5.3.2  慣性測量組合
    5.3.3  慣性測量組合的主要性能要求
    5.3.4  慣性測量組合主要性能的測試方法
    5.3.5  捷聯慣導基本方程
    5.3.6  捷聯慣導系統的數學模型
  5.4  導彈衛星導航系統設計
    5.4.1  衛星導航原理
    5.4.2  國外衛星導航系統
    5.4.3  中國北斗衛星導航系統
    5.4.4  衛星導航接收機
  5.5  組合導航系統設計
    5.5.1  組合導航的設計原理
    5.5.2  組合結構種類
    5.5.3  慣性導航參數校正
    5.5.4  各種組合方式的特點
  5.6  防空導彈導航系統初始對準設計
    5.6.1  靜基座初始自對準方法
    5.6.2  動基座傳遞對準方法
  5.7  導彈導航系統試驗驗證
    5.7.1  捷聯慣導靜態導航試驗
    5.7.2  捷聯慣導單軸迴轉試驗
    5.7.3  捷聯慣導雙軸搖擺試驗
    5.7.4  捷聯慣導車載導航試驗
    5.7.5  艦載動基座慣導對準試驗
    5.7.6  空空導彈傳遞對準試驗
    5.7.7  衛星導航系統試驗
    5.7.8  INS∕GNSS組合導航系統試驗
第6章  制導系統設計
  6.1  概述
  6.2  制導系統設計要求

    6.2.1  戰場環境需求分析
    6.2.2  干擾態勢和特性分析
    6.2.3  目標特性分析
    6.2.4  制導系統主要性能要求
  6.3  制導系統設計
    6.3.1  制導探測系統組成與功能
    6.3.2  制導探測體制分類
    6.3.3  工作頻段選擇
    6.3.4  制導體制設計
    6.3.5  制導波形設計
    6.3.6  制導威力分析
    6.3.7  制導系統抗干擾設計
  6.4  制導系統外場試驗
    6.4.1  雷達導引頭外場試驗
    6.4.2  紅外導引頭外場試驗
第7章  穩定控制系統設計
  7.1  概述
  7.2  穩定控制系統主要技術要求
  7.3  STT穩定控制迴路設計及分析
    7.3.1  側向穩定控制迴路方案及分析
    7.3.2  滾動迴路方案及分析
  7.4  BTT穩定控制迴路設計及分析
    7.4.1  BTT穩定控制迴路方案及分析
    7.4.2  BTT穩定控制迴路設計
  7.5  直接力∕氣動力複合穩定控制迴路方案及分析
    7.5.1  直接力∕氣動力複合控制器結構
    7.5.2  直接力∕氣動力複合控制系統設計
第8章  旋轉導彈制導控制系統設計
  8.1  概述
  8.2  制導方式
    8.2.1  紅外玫瑰掃描體制
    8.2.2  被動微波∕紅外複合體制
  8.3  旋轉導彈的控制方式
    8.3.1  繼電式控制
    8.3.2  正弦式控制
  8.4  阻尼迴路設計
    8.4.1  阻尼迴路參數設計
    8.4.2  旋轉導彈阻尼迴路性能分析
  8.5  直瞄發射與側向力控制技術
  8.6  末端前向偏移控制
第9章  制導控制系統半實物模擬
  9.1  概述
  9.2  半實物模擬系統方案及組成
    9.2.1  目標模擬系統
    9.2.2  模擬管理及實時控制系統
    9.2.3  模擬試驗介面系統
    9.2.4  飛行模擬轉檯
    9.2.5  負載模擬台
    9.2.6  模擬模型
    9.2.7  專用配套設備

  9.3  半實物模擬試驗
    9.3.1  穩定控制系統半實物模擬試驗
    9.3.2  制導控制系統半實物模擬試驗
  9.4  半實物模擬試驗結果評估
第10章  防空導彈制導控制系統發展趨勢
  10.1  概述
  10.2  防空導彈制導控制系統設計中將遇到的新環境
  10.3  防空導彈制導控制系統傳統方法設計中的問題
  10.4  防空導彈制導控制技術發展動向
    10.4.1  探測制導控制一體化技術
    10.4.2  三模複合尋的制導技術
    10.4.3  短報文制導數據鏈技術
    10.4.4  發動機引流直接力控制技術
    10.4.5  變外形控制技術
    10.4.6  多導彈協同制導控制技術
  10.5  先進控制理論與方法在制導控制中的應用
    10.5.1  滑模變結構理論在被動尋的制導律設計中的應用
    10.5.2  最優二次型理論在傾斜轉彎制導律設計中的應用
    10.5.3  最優極小值原理在大離軸發射制導規律設計中的應用
    10.5.4  自抗擾控制理論在自動駕駛儀設計中的應用
    10.5.5  交互多模型在濾波器∕制導律一體化設計中的應用
    10.5.6  推廣卡爾曼濾波在單基測角被動定位設計中的應用
參考文獻

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