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工業機器人工作站安裝與調試(ABB職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材)

  • 作者:編者:蔣正炎//鄭秀麗
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111573760
  • 出版日期:2017/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:195
人民幣:RMB 37 元      售價:NT$ 166.5
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內容大鋼
    蔣正炎、鄭秀麗主編的《工業機器人工作站安裝與調試(ABB職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材)》以YL-399型工業機器人系統實訓考核裝備為載體,分為基礎篇、應用篇和綜合篇,主要講解了基礎工作站、搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、碼垛工作站、塗膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產線工作站等典型應用。本書從實際工程人手,從大量的真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業機器人工作站應用案例,由易到難,由單一到綜合,完成工業機器人工作站安裝與調試的項目化實踐學習。
    本書可作為職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等製造類專業相關課程的教學用書,也可作為相關工程技術人員的參考書。

作者介紹
編者:蔣正炎//鄭秀麗

目錄

前言
第一篇  緒論——走進工業機器人
第二篇  工業機器人基本操作(基礎篇)
  任務一  認識YL-399工業機器人實訓裝備
  任務二  認識ABB工業機器人
  任務三  示教器基本操作
  任務四  RobotStudio軟體的基本使用方法
第三篇  YL-399工業機器人實訓裝備基礎應用(應用篇)
  任務五  基礎工作站安裝與調試
  任務六  搬運工作站安裝與調試
  任務七  機床上下料工作站安裝與調試
  任務八  焊接工作站安裝與調試
  任務九  碼垛工作站安裝與調試
  任務十  塗膠工作站安裝與調試
  任務十一  裝配工作站安裝與調試
第四篇  工業機器人綜合應用(綜合篇)
  任務十二  伺服電機變位機工作站安裝與調試
  任務十三  自動生產線工作站安裝與調試
  任務十四  工業機器人弧焊設備安裝與調試
  任務十五  工業機器人滑鼠裝配實訓系統安裝與調試
附錄
  附錄A  RAPID程序指令與功能
  附錄B  安全I/O信號
參考文獻

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