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運動控制系統(普通高等教育電氣電子類工程應用型十二五規劃教材)

  • 作者:吳貴文
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111461890
  • 出版日期:2014/07/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:228
人民幣:RMB 32 元      售價:
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內容大鋼
    吳貴文主編的這本《運動控制系統》是針對應用型本科院校電氣工程與自動化類本科專業編寫的。隨著電力電子技術、自動檢測技術、電腦技術、智能控制技術和網路技術的快速發展,運動控制系統也日新月異,本書內容吸收了本專業領域已在工程上應用比較成熟的新技術。壓縮了直流調速部分的內容,突出了交流非同步電動機和同步電動機調速系統,並專門介紹了位置隨動系統和數字式運動控制系統。為適應教學改革的需要,本書秉承「理論夠用,注重應用」的理念,對基本原理講透,對高深理論簡略,特彆強調運動控制系統在工程上的應用,除融合於各章的實踐性內容外,第8章專門介紹了五個運動控制系統應用實例。
    本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化、自動化專業的教材,也適用於機電一體化、電子等專業,還可供有關工程技術人員閱讀和參考。

作者介紹
吳貴文

目錄
前言
第1章  緒論
  本章教學要求與目標
  1.1  運動控制系統的組成和類型
    1.1.1  液壓傳動系統
    1.1.2  氣壓傳動系統
    1.1.3  電氣傳動系統
  1.2  運動控制系統的發展歷史
  1.3  運動控制系統的轉矩控制規律
  本章小結
  思考題與習題
第2章  開環運動控制系統
  本章教學要求與目標
  2.1  直流電動機拖動的運動控制系統的基本問題
    2.1.1  直流調速的主要方法
    2.1.2  轉速控制的要求和調速性能指標
    2.1.3  直流調速系統使用的3種可控直流電源
  2.2  開環控制的直流電動機調速系統
    2.2.1  晶閘管整流器-電動機系統
    2.2.2  直流PWM變換器-電動機系統
    2.2.3  開環直流調速系統的穩態分析
  2.3  步進電動機運動控制系統
    2.3.1  步進電動機簡介
    2.3.2  步進電動機的控制方式
    2.3.3  步進電動機控制系統
  本章小結
  思考題與習題
第3章  閉環控制的直流電動機調速系統
  本章教學要求與目標
  3.1  單閉環直流調速系統
    3.1.1  單閉環直流調速系統的組成
    3.1.2  單閉環直流調速系統的穩、動態性能分析
    3.1.3  無靜差直流調速系統
    3.1.4  其他形式的單閉環直流調速系統
  3.2  轉速、電流雙閉環直流調速系統
    3.2.1  單閉環直流調速系統存在的問題
    3.2.2  轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成
    3.2.3  轉速、電流雙閉環直流調速系統的性能分析
    3.2.4  轉速、電流雙閉環直流調速系統的工程設計方法
    3.2.5  轉速、電流雙閉環直流調速系統調節器工程設計實例
  3.3  可逆直流調速系統
    3.3.1  PWM可逆直流調速系統
    3.3.2  V-M可逆直流調速系統
  3.4  弱磁控制的直流調速系統
    3.4.1  弱磁與變壓協調控制
    3.4.2  弱磁與變壓協調控制的直流調速系統
  本章小結
  思考題與習題
第4章  交流非同步電動機調速系統
  本章教學要求與目標

  4.1  非同步電動機的穩態數學模型和調速方法
    4.1.1  非同步電動機的穩態數學模型
    4.1.2  非同步電動機的調速方法
  4.2  非同步電動機的變壓控制系統
    4.2.1  非同步電動機的變壓調速
    4.2.2  變壓調速時的機械特性
    4.2.3  閉環控制的變壓調速系統
    4.2.4  變壓控制在軟起動器中的應用
    4.2.5  變壓控制在電動機節電器中的應用
  4.3  非同步電動機的變壓變頻(VVVF)調速
    4.3.1  變壓變頻調速的基本原理
    4.3.2  變壓變頻調速時的機械特性
  4.4  變壓變頻(VVVF)調速技術
    4.4.1  交—直—交PWM變頻器主電路
    4.4.2  正弦波脈寬調製(SPWM)技術
  4.5  變壓變頻(VVVF)調速系統的結構和工作原理
  4.6  高性能非同步電動機調速系統
    4.6.1  矢量控制的交流變頻調速系統
    4.6.2  直接轉矩控制的交流變頻調速系統
  4.7  繞線轉子非同步電動機調速系統
    4.7.1  繞線轉子非同步電動機雙饋控制的基本原理
    4.7.2  繞線轉子非同步電動機串級調速系統
    4.7.3  繞線轉子非同步電動機雙饋調速系統
  4.8  通用變頻器
    4.8.1  通用變頻器簡介
    4.8.2  變頻器的選型、安裝及維護
  本章小結
  思考題與習題
第5章  同步電動機調速系統
  本章教學要求與目標
  5.1  同步電動機的穩態數學模型與調速方法
    5.1.1  同步電動機的特點
    5.1.2  同步電動機的分類
    5.1.3  同步電動機的轉矩角特性和穩定運行
    5.1.4  同步電動機的起動
    5.1.5  同步電動機的調速
  5.2  他控變頻同步電動機調速系統
    5.2.1  轉速開環恆壓頻比控制的同步電動機群調速系統
    5.2.2  大功率同步電動機調速系統
  5.3  三相永磁無刷直流電動機控制系統
    5.3.1  無刷直流電動機的組成和工作原理
    5.3.2  無刷直流電動機轉矩的波動
    5.3.3  無刷直流電動機控制系統
  5.4  三相永磁同步伺服電動機控制系統
    5.4.1  位置信號的檢測
    5.4.2  電子齒輪的功能
    5.4.3  交流伺服電動機驅動器實例
  本章小結
  思考題與習題
第6章  位置隨動系統

  本章教學要求與目標
  6.1  位置隨動系統概述
    6.1.1  位置隨動系統的組成
    6.1.2  位置隨動系統的特點
    6.1.3  位置隨動系統的基本性能指標
  6.2  閉環位置隨動系統及其控制原理
    6.2.1  閉環伺服系統的執行電動機
    6.2.2  數字脈衝比較式伺服系統
    6.2.3  數控加工過程
    6.2.4  數控機床的軌跡控制原理及其實現
  6.3  位置隨動系統的數學模型與校正設計
    6.3.1  位置伺服系統的數學模型
    6.3.2  位置調節器設計
  本章小結
  思考題與習題
第7章  數字式運動控制系統
  本章教學要求與目標
  7.1  數字控制系統的主要特點
  7.2  數字式運動控制系統的基本組成
  7.3  數字控制的關鍵部件
    7.3.1  數字測速指標
    7.3.2  數字測速方法
    7.3.3  數字濾波
    7.3.4  數字PID調節器
  7.4  基於DSP的運動控制器
    7.4.1  DSP運動控制器的硬體構成
    7.4.2  DSP運動控制器的軟體構成
  7.5  現場匯流排及Profibus現場匯流排
    7.5.1  現場匯流排的概念及特點
    7.5.2  典型現場匯流排介紹
    7.5.3  Profibus現場匯流排概述
    7.5.4  ProfibusDP協議
    7.5.5  ProfibusDP的數據通信
    7.5.6  ProfibusDP的交叉通信方式
    7.5.7  ProfibusDP的技術優勢
  7.6  數字式運動控制系統的設計內容和流程
  本章小結
  思考題與習題
第8章  運動控制系統應用實例
  本章教學要求與目標
  8.1  步進電動機在勾心剛度測試儀中的應用
  8.2  西門子6RA70型直流調速器在熱連軋機中的應用
    8.2.1  6RA70型直流調速器簡介
    8.2.2  6RA70型直流調速器在熱連軋機中的應用
  8.3  變頻器在恆壓供水系統中的應用
  8.4  機械手關節伺服控制系統
  8.5  運動控制器在紙箱切割打樣機中的應用
參考文獻

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