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控制工程基礎(第3版普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：孔祥東//王益群
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111079248
  • 出版日期：2012/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：259
人民幣：RMB 32 元      售價：元
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內容大鋼
    孔祥東等編著的《控制工程基礎》為普通高等教育「十一五」國家級規劃教材。
    《控制工程基礎》主要介紹工程中廣為應用的經典控制理論和現代控制理論中控制系統分析與綜合的基本方法。全書共分十章：前六章屬於經典控制理論中的線性定常連續控制系統問題，闡明了自動控制的三個基本問題，即模型、分析和控制；第七章和第八章分別為非線性系統及電腦採樣控制系統；第九章為現代控制理論基礎；第十章為典型控制系統的分析與設計實例。本書總結了編者多年教學經驗，且參考國內外教材特點，精選內容；敘述透徹，易教易學；強調基本概念和工程背景，適應面寬；正文中穿插有較多的例題，附有大量的習題(部分有答案)，便於讀者自學。
    《控制工程基礎》配有多媒體教學課件，需要者請根據書末的「讀者信息反饋表」索取。
    《控制工程基礎》適於作機械工程、電氣工程、儀器科學與工程、動力工程、交通運輸工程、生物醫學工程以及材料加工等工學專業的教材，也可供有關科技人員參考。
作者介紹
孔祥東//王益群
目錄
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章  緒論
  第一節  概述
  第二節  自動控制系統的基本概念
  第三節  控制工程基礎的主要任務與研究內容
  小結
  習題
第二章  控制系統的數學模型
  第一節  控制系統的微分方程及線性化方程
  第二節  拉氏變換及反變換
  第三節  傳遞函數及基本環節的傳遞函數
  第四節  框圖及其簡化
  第五節  信號流圖及梅遜公式
  小結
  習題
第三章  控制系統的時域分析
  第一節  時間響應及系統性能指標
  第二節  一階系統的時間響應
  第三節  二階系統的時間響應
  第四節  高階系統的時間響應
  第五節  穩定性及其代數穩定判據
  第六節  誤差分析與計算
  小結
  習題
第四章  控制系統的根軌跡分析法
  第一節  根軌跡的基本概念
  第二節  常規根軌跡
  第三節  廣義根軌跡
  第四節  增加開環零點、極點對系統根軌跡的影響
  小結
  習題
第五章  控制系統的頻域分析
  第一節  頻率特性的基本概念
  第二節  頻率特性圖形表示法
  第三節  閉環頻率特性
  第四節  時域指標與頻域指標的關係
  第五節  幾何穩定判據
  第六節  相對穩定性
  小結
  習題
第六章  控制系統的綜合與校正
  第一節  概述
  第二節  串聯校正裝置的形式及其特性
  第三節  用頻率特性法確定串聯校正裝置
  第四節  反饋校正
  第五節  複合校正
  小結
  習題

第七章  非線性系統
  第一節  非線性系統的基本概念
  第二節  描述函數法
  第三節  相平面法
  小結
  習題
第八章  電腦採樣控制系統
  第一節  概述
  第二節  信號的採樣與保持
  第三節  Z變換和Z反變換
  第四節  採樣控制系統的數學模型
  第五節  採樣控制系統的性能分析
  第六節  採樣控制系統的設計
  小結
  習題
第九章  現代控制理論基礎
  第一節  概述
  第二節  控制系統的狀態空間描述
  第三節  控制系統的能控性和能觀性
  第四節  穩定性與李亞普諾夫方法
  第五節  線性定常系統的綜合
  小結
  習題
第十章  典型控制系統的分析與設計實例
  第一節  印表機傳動帶驅動器
  第二節  工作台控制系統
  第三節  激光操縱控制系統
  第四節  哈勃太空望遠鏡指向控制
  第五節  X-Y繪圖儀
  第六節  火星漫遊車
  第七節  雕刻機控制系統
附錄
  附錄A  基本環節(機、電、液)
  附錄B  機械網路
  附錄C  電氣校正網路
  附錄D  基於MATLAB的控制系統分析與設計
部分習題參考答案
參考文獻
讀者信息反饋表

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